哈啰 Robotaxi 发布生成式驾驶世界模型 HelloWorld，整合场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力

哈啰 Robotaxi 于昨天（10月13日）正式推出了生成式驾驶世界模型 HelloWorld。该模型聚焦于按需构建驾驶数据及交互式策略测试，集成了场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力，致力于探索世界模型在自动驾驶研发中的实际应用。

据官方介绍，HelloWorld 支持通过自然语言描述需求，或直接对车辆、行人及运动轨迹进行编辑，从而生成对应的多视角视频和激光雷达观测数据。无论是插入横穿行人、调整前车行驶路线，还是切换雨雪或昼夜条件，研发人员都能根据具体需求构造场景，从而扩展真实采集中难以充分覆盖的长尾情况。

该模型还能通过自然语言提供另一种场景构建方式。用户只需描述希望生成的情境，应用流程便会组织相应条件并调用模型。例如，施工、密集交通、行人过街等场景描述，以及雨雪、雾天和不同光照条件，都能用于引导生成内容。